Die Gemeinde Kienberg gehört zum uralten Siedlungsland, in dem sich während des 5. und 6. Jahrhunderts Bauern angesiedelt hatten. Der Ortsname könnte mit seiner Vorsilbe Kien- (ahd. chien, kên; mhd. kien) auf einen einst mit Kiefern bzw. Föhren (mhd. chienboum) bestandenen Berg hinweisen.